ньнавигацийн системнь хамгийн чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг юмАвтономит шал цэвэрлэгч хатаагч роботЭнэ нь роботын үр ашиг, цэвэрлэгээний гүйцэтгэл, янз бүрийн орчинд аюулгүй ажиллах чадварт шууд нөлөөлдөг. Энэ нь BERSI автомат цэвэрлэгээний роботуудын үйл ажиллагаанд хэрхэн нөлөөлдөгийг энд харуулав.
Нэг шугамын лазер радар: голчлон газрын зураглал, байршил тогтоох, мэдрэхэд ашиглагддаг. Энэ нь мэдрэгч байрладаг хавтгай орчмын өргөн хүрээний (20м~40м) саад тотгорыг мэдрэхийн тулд эргэлтийн сканнердах аргыг ашигладаг. Мэдрэх чадвар нь нэг хавтгайгаар хязгаарлагддаг.
Гүн камер:Гурван хэмжээст гүний мэдээллийн мэдрэгч бөгөөд голчлон мэдрэгчийн урд 3-4 метрийн зайд саад бэрхшээлийн гүний зайн мэдээллийг хэмжихэд ашиглагддаг. LiDAR-тай харьцуулахад мэдрэх хүрээ нь богино боловч мэдрэх хүрээ нь гурван хэмжээст бөгөөд нягтрал нь харьцангуй өндөр тул саад бэрхшээлийн гурван хэмжээст хүрээний мэдээллийг илүү сайн илрүүлж чаддаг.
Хатуу төлөвт шугаман массив лазер радар: голчлон машины эргэн тойронд ойрын зайд (0.3 м дотор) байгаа намхан саадыг (2 см-ээс өндөр) мэдрэхэд ашигладаг.
Монокуляр:Үндсэн функц нь кодыг сканнердах, газрын зураг бүтээхийн тулд кодыг сканнердах, даалгаврыг эхлүүлэхийн тулд кодыг сканнердах, овоолго дээрх QR кодыг овоолготой тааруулж тодорхойлох явдал юм.
Хэт авиан шинжилгээ:Үүний гол үүрэг нь эргэн тойрны саад бэрхшээлийг мэдрэх, голчлон шил гэх мэт лидар болон гүний камеруудаар илрүүлж чадахгүй саад бэрхшээлийг нөхөх явдал юм. Эдгээр хоёр төрлийн мэдрэгч нь гэрлийг тусгах замаар саад бэрхшээлийг мэдэрдэг тул шил гэх мэт тунгалаг саад бэрхшээлийг илрүүлэхгүй байж магадгүй юм.
Мөргөлдөөн мэдрэгч:машин мөргөлдөх үед мэдрэхэд ашигладаг. Саад бэрхшээлийг илрүүлж, зайлсхийх, мөргөлдөөнөөс урьдчилан сэргийлэх, аюулгүй ажиллагааг хангах.
БЕРСИN10 авсаархан арилжааны бие даасан ухаалаг роботмөнN70 том үйлдвэрлэлийн бүрэн автомат цэвэрлэгээний роботЭдгээр хүчирхэг навигацийн системээр тоноглогдсон тул робот шалны бүх хэсгийг системтэйгээр хамрах, алга болсон цэгүүд эсвэл илүүдэл цэвэрлэгээнээс зайлсхийх, цэвэрлэгээний хугацаа болон хөдөлмөрийн зардлыг бууруулах боломжтой. Арилжааны, үйлдвэрлэлийн эсвэл байгууллагын хэрэглээнд зориулагдсан эсэхээс үл хамааран эдгээр нь таны найдвартай сонголт юм.
Нийтэлсэн цаг: 2025 оны 2-р сарын 27